当前位置:首页 > 企业新闻
激光雷达不启动的时候会打开车内雨量传感器吗?这篇文章带你去曝|优发登录
时间:2021-01-04 来源:官网 浏览量 98471 次
本文摘要:最近才知道,我附近的激光雷达用的车,启动不了我的雨量传感器,雨刮器就开始跑了。在知道工作的激光雷达的情况下,它不会有一定的概率对传感器产生信号噪声,从而导致它打误报。在挡风玻璃的维护下,需要常年稳定工作,所以红外衍射雨量传感器成为主流产品,而带有激光雷达的车辆还没有普及,所以这种网友在日常生活中不会再发生的情况很少见。

激光雷达不启动的时候会打开车内雨量传感器吗?这篇文章带你去曝光。旧金山的一位网友最近在网上称之为“我住在一个用于自动驾驶考试的停车场旁边。

最近才知道,我附近的激光雷达用的车,启动不了我的雨量传感器,雨刮器就开始跑了。之前又发生过几次,最近才把这件事和lidar联系起来。这可能是车祸中的一个Bug。有人了解这件事吗?”对于激光雷达来说,每个研究自主驾驶的人都很明白,基本原理是激光发射的一些脉冲激光从空中入射到地面,击中树木、道路、汽车和车辆,造成衍射。

传感器

一部分光波不会通过光线返回到激光雷达的接收器,根据计时器记录的脉冲信号的时间差来测量目标的距离,从而形成对周围世界的感知。会影响雨量传感器吗?我们再来思考一下雨量传感器的原理。雨量传感器主要用于检测是否有暴雨以及降雨量。

当汽车在雨雪等危险天气行驶时,雨量传感器向域控制器报告,控制器驱动的雨刮器、车灯和车窗已经完成雨天预警动作。理论上,这属于ADAS函数。为了保证下雨天驾驶员视线良好,当传感器检测到有雨水落在挡风玻璃上时,接收到雨刮器开始工作的指令,将汽车前挡风玻璃上的雨水清理干净。

雨量传感器

智能控制系统观察并分析雨刮器的刮擦频率,以提高驾驶员的视觉效果,保证视线顺畅,保证行车安全。稀有的雨量传感器主要有流量雨量传感器、静电雨量传感器、压电雨量传感器和红外雨滴传感器。

当然也有一些特殊的,比如特斯拉利用图像视觉来区分雨天。其中,流型、静电型、压电式雨量传感器都具有较强的水滴物理特性,受激光脉冲影响的可能性较小。根据网友的描述,如果有影响的话,可能是红外线雨滴传感器。这种传感器依靠发光二极管接收的光,经透镜系统调整后,以平行光状态照亮挡风玻璃;玻璃潮湿时,光线会再次全反射,通过透镜系统被平行光状态的接收装置接收,最大值为100%;当玻璃上有雨和雨滴时,由于折射率的变化,光不会再被全反射,但部分光会根据水滴面积的大小而再次发生。

此时喷管只接收到一部分信号,需要根据百分比计算降雨量。传感器不受背景光阻碍,光电开关信号弱,信号不易被噪声淹没。在知道工作的激光雷达的情况下,它不会有一定的概率对传感器产生信号噪声,从而导致它打误报。

雨刮器

基于变速器变化的传感器安装在汽车挡风玻璃内侧,不需要了解雨水。在挡风玻璃的维护下,需要常年稳定工作,所以红外衍射雨量传感器成为主流产品,而带有激光雷达的车辆还没有普及,所以这种网友在日常生活中不会再发生的情况很少见。

可见,在从ADAS过渡到自动驾驶的过程中,多模块功能的集成要考虑的更全面,这样就不会再出现不必要的“冲突”。说到雨传感器,特斯拉的视觉被迫识别雨滴。Tesla自动驾驶仪可以通过图像识别技术识别干燥天气,然后在适当的时候关闭雨刮器。这个方案看起来比较智能,但也不可信。

根据腾讯科恩实验室的研究,通过在物理世界中巧妙地分解一个图像,系统会受到阻碍,回到“不准确”的结果,然后失望地关掉雨刷。激光雷达不会带来什么后遗症?不会影响交通广播吗?支持脸书辩论。


本文关键词:优发官网,光线,激光雷达,传感器,汽车

本文来源:优发登录-www.minisparepart.com

版权所有北京市官网股份有限公司 京ICP备66761338号-4

公司地址: 北京市北京市北京区瑞付大楼2664号 联系电话:015-74977179

Copyright © 2018 Corporation,All Rights Reserved.

熊猫生活志熊猫生活志微信公众号
成都鑫华成都鑫华微信公众号