通常，刚性驱动器也称为支架，是机器人的标准配置。这些是为了不损伤机器人识别的物体表面而具备硬涂层，但最终螺丝刀必须柔软才能承受被抬起的物体的重量。在与轻量、硬物体有关的应用程序中，需要用更硬、更灵活的驱动器替换硬驱动器。现在新加坡科学技术设计大学和上海交通大学的研究小组开发了具有固定式刚性的3D打印机多材料螺丝刀，可以防止因任务而被迫更换螺丝刀。

该驱动器还包括可根据温度的变化改变刚性的活化形状记忆聚合物(SMP )。以往，我们试图使用形状记忆聚合物制造驱动器，但其结果被忽视，呼吁缓慢，清晰度受到限制。但是，这支跨国研究小组使用扁平型技术和多材料3D打印机技术，将冷却要素和加热要素放入螺丝刀中，开发了第一个慢呼吁、刚性固定式的柔性螺丝刀。

这个项目的共同负责人之一，新加坡科学技术设计大学科学数学系的助理教授Qi(Kevin)Ge说：“商用喷墨多材料3D打印机技术与平板型技术相结合，全打印机慢呼吁，刚性固定式的动因。

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