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蛇型机器人仍然是卡内基梅隆大学(CMU)_优发官网
时间:2020-10-28 来源:官网 浏览量 23000 次
本文摘要:该机器人是根据仿生原理设计的,体形宽敞,头部配有摄像头,适合在狭小的空间进行搜索和救援,例如转移到人类无法到达的地区。(威廉莎士比亚、温斯顿、哈利波特、北方执行部队(NorthernExposure))模块化设计的许多优点是,可以通过增加给定的减少和交换部件来改变机器人的长度。

蛇型机器人仍然是卡内基梅隆大学(CMU)机器人研究所最引人注目的项目之一,从10年前开始,CMU的仿生机器人研究所启动了该项目,两年后开发出了第一个能够自主移动的蛇型机器人。该机器人是根据仿生原理设计的,体形宽敞,头部配有摄像头,适合在狭小的空间进行搜索和救援,例如转移到人类无法到达的地区。机器人的商业变化非常顺利,但CMU的研究人员指出,科学研究中更加引人注目,蛇型机器人不是机器人研究领域的突破,其研究方向也为蛇型机器人在场景中的应用带来了更好的可能性。

机器人

(威廉莎士比亚,Northern Exposure(美国电视),)模块化的人工智能使机器人变得更加灵活,在过去的10年里,大大小小的机器人社区在美国流行,机器人爱好者模仿乐高机器人的安装方法,在蛇型机器人中引入模块化的人工智能,甚至设计了即插即用机器人执行器。在最新版本的CMU蛇形机器人中,研究人员使用模块化概念,在每个关节部位弯曲压力传感器、机器人感官、凸出的物体,然后向下延伸,减少了根据环境实际情况编程移动路径的困难。(威廉莎士比亚、温斯顿、哈利波特、北方执行部队(Northern Exposure))模块化设计的许多优点是,可以通过增加给定的减少和交换部件来改变机器人的长度。

因此,虽然机器人的适用范围正在扩大,但研究人员的脑洞似乎可以与之相比。现在匹兹堡实验室里的机器人“蛇”腿很宽,看起来像金属昆虫或甲壳类动物。研究人员称之为“蛇鬼”。

它本来延长了蛇形机器人的“头”和“腿”,只是改变了人造的方式。“蛇鬼”的身体结构比蛇型机器人为电源和其他内部组件提供更好的空间。

也就是说,机器人的所有关节看起来更灵活,可以不受限制地移动。同时,“蛇鬼”内置压力传感器,即使“宽度”有6条腿,也能紧紧抱着物体向下滑动。蛇鬼没有视觉传感器,也不反对路线编程计划,几乎模仿动物和环境相互作用的方式,根据状态的变化,对自己进行大幅度的调整,以适应环境。

蛇型机器人很有用。日本京都大学、金泽大学、冈山大学等研究小组开发了蛇型机器人,允许在简单的倾斜管道中曲折地调查。发生灾害时,也有可能被用作因危险而不能转入的建筑物内部勘探。据悉,该机器人全长约2米,重量约9公斤,配有高性能传感器。

如果用Echo确认自己的方位,操作者中可能会迷失方向。另外,通过喷射空气,可以降低装有摄像头的前端部分,收集详细信息。

另外,通过残骸时,可以向下爬出蛇一样弯曲的管道外部。美国范德堡大学机械工程学院教授们开发了帮助医生手术的蛇形机器人。在医生显微外科,当医生失去触觉和感觉压力的能力和视线也被打扰时,这种灵活的蛇形机器人可以用铁环到身体的任何部位更换医生的手操作者。

蛇形机器人

作为外科医生的得力助手,这种蛇形机器人需要提高医生的专业技能,最终提高手术质量。还可以在小空间中展开运动,然后执行简单的手臂操作,如缝合。


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